同轴斜齿轮减速机(减速机四大系列，各有什么不同！)

4. 减速机有哪几种型号？?

有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机R系列减速机：同轴斜齿轮减速机 F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为行星齿轮减速器、机器人关节减速器、摆线针轮减速器、蜗杆减速器、齿轮减速器等；了解更多：减速机型号大全

5. 课程设计同轴二级斜齿减速器说明书急求

课程设计说明书（论文）题 目二级斜齿圆柱齿轮减速器课程名称 机械设计基础院（系、部、中心）机械工程学院专 业 工业工程班 级 学生姓名 设计地点 指导教师 设计起止时间：2009年12月24号2010年1月20号目录1 前言 32 设计任务书 33传动方案的分析和拟定（附传动方案简图） 44 电动机的选择 44.1 电动机功率选择 44.2 电动机转速选择 44.3 总传动比计算和分配各级传动比 55 传动装置运动和动力参数计算 55.1 各轴转速的计算 55.2 各轴功率的计算 55.3 各轴扭矩的计算 56 传动零件的设计计算 56.1 高速级齿轮传动的设计计算 5根据表11.8，高速轴齿轮选用40Cr调质，硬度为240～260HBS 56.2 低速级齿轮传动的设计计算 77轴的设计计算 87.1高速轴最小轴径计算 87.2低速轴的设计计算 87.2.1低速轴的结构设计 97.2.2低速轴的弯扭组合强度校核 107.3 中间轴的设计计算 118滚动轴承的选择和计算 118.1 高速轴和中间轴上滚动轴承的选择 118.2 低速轴上滚动轴承的选择和计算 119联轴器的选择 129.1 输入轴联轴器的选择 129.2 输出轴联轴器的选择 1210键联接的选择和计算 1210.1高速轴和中间轴上键联接的选择 1210.2 低速轴上键联接的选择和计算 1211润滑方式、润滑剂牌号及密封装置的选择 1311.1 润滑方式 1311.2 润滑油牌号 1311.3密封装置 1312其他技术说明 1313 结束语 13设计小结： 13参考资料 141 前言 本学期学了机械设计，在理论上有了一些基础，但究竟自己掌握了多少，却不清楚。并且“纸上学来终觉浅，要知此事需躬行”。正好学校又安排了课程设计，所以决定这次一定要在自己能力范围内把它做到。2 设计任务书 机械设计基础课程设计任务书专业 班级 设计者 学号 设计题目：带式输送机传动装置二级斜齿圆柱齿轮减速器设计 设计带式输送机传动系统。采用两级圆柱齿轮减速器的传动系统参考方案（见图）。 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入良机圆柱齿轮减速器3，在通过联轴器4，将动力传输送机滚筒5，带动输送带6工作。原始数据：输送带有效拉力F=2800N输送机滚筒转速n=60r/min （允许误差±5%）输送机滚筒直径D=350mm减速器设计寿命为10年（250天/年）。工作条件：两班制（15h/天），常温下连续工作；空载起动，工作载荷平稳，单向运转；三相交流电源，电压为380/220伏。设计任务：1. 减速器装配图1张（0号或1号图纸）； 2. 零件图2张（低速轴及上面大齿轮，3号或号图纸） 3. 设计计算说明书一份设计期限：2009年12月24日20010年1月20日颁发日期：2009年12月23日3传动方案的分析和拟定（附传动方案简图） 题目要求设计带式输送机传动装置，二级斜齿圆柱齿轮减速器，为了提高高速轴的刚度，应是齿轮远离输入端，为了便于浸油润滑，轴需水平排放，任务书中给出的参考方案可以采用。4 电动机的选择4.1 电动机功率选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y（IP44）系列的电动机。选择电动机功率Ped 设：工作机（卷筒）所需功率PW 卷筒效率ηW 电机卷筒轴Ⅲ的传动总效率ηa（减速器效率） 电机需要的功率Pd取 4.2 电动机转速选择 查手册取 选定电机为Y112m-44.3 总传动比计算和分配各级传动比5 传动装置运动和动力参数计算 5.1 各轴转速的计算 5.2 各轴功率的计算 5.3 各轴扭矩的计算6 传动零件的设计计算 6.1 高速级齿轮传动的设计计算 根据表11.8，高速轴齿轮选用40Cr调质，硬度为240～260HBS因为是普通减速器，由表11.20选精度等级为8，要求齿面粗糙度Ra≤3.2～6.3μm。圆周速度小于等于10m/s。由于该减速器是闭式齿轮传动，且齿面为硬度HBS小于350的软面齿，齿面点蚀是主要的失效形式。应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按弯曲疲劳强度校核齿根的弯曲强度。因两齿轮均为钢质齿轮，可应用式（11.36）求出 值。确定公式内的各计算值查表11.10取K=1.1取小齿轮的齿数 ，中间轴大齿轮齿数 取 初选螺旋角 查表11.19取 查表11.11取 查图11.23得 查表11.23的 查图11.26的 由式（11.15）的 取 圆整后取 圆整中心距后确定螺旋角 主要尺寸计算 取 6.2 低速级齿轮传动的设计计算选用45钢调质，硬度为217～255HBS因为是普通减速器，由表11.20选精度等级为8，要求齿面粗糙度Ra≤3.2～6.3μm。圆周速度小于等于10m/s。由于该减速器是闭式齿轮传动，且齿面为硬度HBS小于350的软面齿，齿面点蚀是主要的失效形式。应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按弯曲疲劳强度校核齿根的弯曲强度。因两齿轮均为钢质齿轮，可应用式（11.36）求出 值。确定公式内的各计算值查表11.10取K=1.1取中间轴小齿轮的齿数 ，低速轴齿轮齿数 取 初选螺旋角 查表11.19取 查表11.11取 查图11.23得 查表11.23的 查图11.26的 由式（11.15）的 取 圆整后取 圆整中心距后确定螺旋角 主要尺寸计算 取 齿轮4的齿顶圆直径大于200小于500，应做成腹板式，轮毂宽度取80mm。7轴的设计计算7.1高速轴最小轴径计算 此减速器的功率属于中小功率，对材料无特殊要求，故选用45钢并调质处理按扭转强度估算轴径（最小直径）根据表16.2的C=107～118 又由式（16.2）得联轴器有键槽加大3%～5%的15.07～16.94mm。 取最小轴径20mm。7.2低速轴的设计计算根据表16.2的C=107～118 又由式（16.2）得联轴器有键槽加大3%～5%的42.29～47.54mm。 取最小轴径45mm。7.2.1低速轴的结构设计作装配简图，取齿轮与齿轮之间间距15mm，齿轮与箱体内壁间距15mm，轴承端面到箱体内壁距离5mm，上端轴颈长45mm，轴头长80mm，齿轮上端用轴环定位，下端用套筒定位，齿轮的周向固定采用平键联接，又各齿轮的宽度确定，作装配简图如下，并标出相应的尺寸关系。 齿轮轮毂宽度为80mm，为保证齿轮固定可靠，该轴颈长度应小于齿轮轮毂宽度，取为77mm。确定轴的结构如下7.2.2低速轴的弯扭组合强度校核画轴的受力图计算轴上受力计算轴承处支反力计算危险截面弯矩 查表16.3得 ，满足 的条件，故设计的轴有足够的强度，并有一定的裕度。7.3 中间轴的设计计算 根据表16.2的C=107～118 又由式（16.2）得联轴器有键槽加大3%～5%的26.36～29.63mm。 取最小轴径30mm。8滚动轴承的选择和计算 8.1 高速轴和中间轴上滚动轴承的选择因为是斜齿轮所以选角接触球轴承，高速轴轴颈直径25mm，中间轴轴颈直径30mm，可分别选用7205C、7206C轴承。8.2 低速轴上滚动轴承的选择和计算 因为是斜齿轮所以选角接触球轴承，低速轴轴颈直径55mm，可选用7211C轴承。 查表17.7得， 所以A端压紧，B端放松。 对A端， 对B端， 查表17.10得， 查表17.11得， 查手则得7211C轴承Cr=52800N.取ε=3， 轴承要求寿命为 250×10×15=37500h. 所以轴承满足要求。9联轴器的选择9.1 输入轴联轴器的选择电动机Y112M-4的轴径为28mm，轴头长60mm；减速器输入轴轴头直径20mm，长42mm。所以可选用 。9.2 输出轴联轴器的选择 减速器输出轴轴头直径45mm，长80mm，卷筒轴直径45mm，长90mm。所以可选用 。10键联接的选择和计算10.1高速轴和中间轴上键联接的选择 高速轴上键联接用于固定联轴器的周向运动，轴头直径20mm，长42mm,且联轴器轴孔为J型，键可选用C型键。根据设计手册查得，轴的直径为17～22mm时，键的公称尺寸为6×6，键的长度可选40mm。所以选定键为 键C6×40 GB1096-79（90）。 中间轴上键联接用于固定齿轮的周向运动，轴颈直径36mm，长为43mm、73mm。根据设计手册查得，轴的直径为30～38mm时，键的公称尺寸为10×8，键的长度可选36mm、63mm。所以选定键为 键10×36 GB1096-79（90）、键10×63 GB1096-79（90）。10.2 低速轴上键联接的选择和计算 低速轴上键联接用于固定联轴器的周向运动和齿轮的周向运动，轴头直径45mm，长80mm,且联轴器轴孔为J型，键可选用C型键;轴颈直径66mm，长为74mm。根据设计手册查得，轴的直径为44～50mm时，键的公称尺寸为14×9，键的长度可选70mm。轴的直径为65～75mm时，键的公称尺寸为20×12，键的长度可选63mm。所以选定键为 键C14×70 GB1096-79（90）、键20×63 GB1096-79（90）。 键联接强度的校核：查表8.2得， （铸铁） （钢）所以键联接满足强度要求。11润滑方式、润滑剂牌号及密封装置的选择 11.1 润滑方式 齿轮的润滑 采用浸油润滑，浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为25mm。再加齿轮到箱底的距离15mm，所以油深40mm。 滚动轴承的润滑 采用飞溅润滑，需开设油沟。 11.2 润滑油牌号 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用L-CKC90～110润滑油11.3密封装置 选用凸缘式端盖易于调整，采用毡圈油封密封圈实现密封。 密封圈型号按所装配轴的直径确定为 毡圈25JB/ZQ4606-86 毡圈55JB/ZQ4606-86。12其他技术说明 1.装配轴承时，应在轴承内涂上适量的ZN-4钠基润滑脂（GB492-77）；2.安装任一调整环时，滚动轴承的总轴向间隙应调整到0.4±0.2范围内；3.机座与机盖合箱面上允许涂以密封油漆，但禁止使用任何衬垫；4.装配好的减速器接合面间的间隙，在任何地方都不得大于0.03；5.减速器装配好后，在机座内加以N46号机油（GB443-84），油面应维持 在油尺二刻线中间，高速轴以600-1000转/分作空载跑合，以检查各部件 工作的灵活性与可靠性； （1）各密封处，接合处不应有漏油、渗油现象； （2）各联接件、紧固件、联接密封可靠，无松动现象； （3）滚动轴承轴向间隙应调整正确，运转时温升不超过20°C； （4）齿轮啮合运转时平稳、正常，无冲击震动及过高噪音；6.在空载试验合格的条件下，才允许进行负荷试验；13 结束语设计小结：通过这次设计，使我认识到上课时的内容虽然已经很很丰富，但如果没有实践的话，学习再多的理论也只是纸上谈兵，就像用到的各种符号，往往就同其它的一些符号相混，结果往往是张冠李戴。但如果书上的知识没有掌握，在设计的过程中会遇到很多麻烦，就像有许多公式记不起来，结果是弄得自己手忙脚乱，只好再从书上查找；通过这次设计，我查找资料的能力也得到了很大的提高。这次的设计，使我也懂得所学的理论知识要做到真正的融会贯通，就必须是理论同实践相结合。在现实生活中要勤于用学过的知识分析遇到的问题。 参考资料 《机械工程及自动化简明设计手册》 叶伟昌 主编 谢家瀛 林岗 副主编 ，机械工业出版社 北京中兴印刷印刷，2008年2月第1版。 《机械设计基础》 陈立德 主编 毛炳秋 张京辉 副主编，高等教育出版社 北京东光印刷厂，2004年4月第1版

这是前几页 目 录 设计任务书……………………………………………………1 传动方案的拟定及说明………………………………………1 电动机的选择…………………………………………………1 计算传动装置的运动和动力参数……………………………3 传动件的设计计算……………………………………………5 轴的设计计算…………………………………………………13 滚动轴承的选择及计算………………………………………21 键联接的选择及校核计算……………………………………23 v带轮的设计计算……………………………………………24 减速器附件的选择……………………………………………25 润滑与密封……………………………………………………26 设计小结………………………………………………………26 参考资料目录…………………………………………………26 一．机械设计课程设计任务书 二．传动方案的拟定及说明 由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。 三．电动机的选择 原始数据 运输机筒转矩 1550 卷筒的直径d(mm) 400 运输带速度v(m/s) 0.9 带速允许偏差（%） 5 使用期限 （年） 10 工作制度 （班/日） 2 1． 电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是：工作平稳、单向运转。所以选用常用的封闭式y（ip44）系列的电动机。 2． 电动机容量的选择 1） 卷筒轴的输出功率pw pw＝ 6kw 2） 电动机的输出功率 ＝pw/η 传动装置的总效率 η＝ 式中， ……为从电动机卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由本表2-4查得：v带轮传动 =0.96；滚动轴承 =0.99；圆柱齿轮传动 =0.97；联轴器 =0.99；卷筒轴滑动轴承 =0.96,则 =0.83 故 pd＝ =8.4kw 3）电动机的额定功率 由本表20-1选取电动机的额定功率 ＝11kw 3． 电动机转速的选择 为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围，由本表2-1查得v带传动常用的传动比范围 ~4，单级圆柱齿轮传动比范围 ~6，则电动机转速可选范围为 =773~6187r/min 可见同步转速为3000 r/min，1500 r/min，1000 r/min的电动机符合。对于后两者进行比较，如下表： 方案 电动机型号 额定功率（kw） 电动机转速（r/min） 电动机质量 (kg) 总传动比 传动比 同步 满载 1 y160m-4 11 1500 1460 123 33.95 3.54 2 y160l-6 11 1000 970 147 22.56 2.89 由表中数据比较可知道，方案2传动比小，但结构尺寸大，造价高；综合考虑，选用造价较低，结构尺寸较小，总传动比较小的方案1。 4．电动机型号的确定 由本表20－1，本表20-2查出电动机型号为y160m-4,其额定功率为11 kw，满载转速1460 r/min。基本符合题目所需的要求。 5.传动装置的总传动比及其分配 （1） 计算总传动比 i＝ =33.95 （2） 合理分配各级传动比 由于减速箱是同轴式布置，所以两级传动比相同。 因为i＝33.95，取v带轮传动的传动比 ＝2.7，则单级圆柱齿轮传动的传动比 =3.54 四．计算传动装置的运动和动力参数 1． 各轴转速 电动机轴为0轴，减速器高速轴为i抽，中间轴承为ii轴，低速轴为iii轴，各轴转速为 =1460 r/min =1460/2.7=540.7 r/min =540.7/3.54=152.7 r/min =152.7/3.54=43r/min 2． 各轴输入功率 按电动机额定功率 计算各轴输入功率，即 =11 kw =11×0.96=10.56 kw =10.56×0.99×0.97=10.14 kw =10.14×0.99×0.97=9.74 kw 3． 各轴转矩 71.95 nm 186.51 nm 634.16 nm 2163.19 nm 各轴转速、输入功率、输入转矩如下表： 项 目 电动机轴0 高速轴i 中间轴ii 低速轴iii 转速（r/min） 1460 540.7 152.7 43 功率（kw） 11 10.56 10.14 9.74 转矩（n•m） 71.95 186.51 634.16 2163.19 传动比 2.7 3.54 3.54 效率 0.96 0.96 0.96 五．传动件设计计算 （其设计参数见《机械设计》） 1.高速级齿轮传动设计 1． 选精度等级、材料及齿数 1） 用斜齿圆柱齿轮 2） 材料及热处理； 小齿轮：40cr（调质），硬度为280 hbs。 大齿轮：45钢（调质），硬度为240 hbs， 精度：7级精度； 3） 齿数 ＝24， =u =3.54×24=84.96, 取 =85； 4） 选取螺旋角。初选螺旋角β＝14° 2． 按齿面接触强度设计 按式（10—21） ≥ 1） 确定公式内的各计算数值 试选 ＝1.6 （1） 由图10－30选取区域系数 ＝2.433 （2） t1=186.51×10 n•mm （3） 由表10－7选取齿宽系数 ＝1 （4） 由图10－26查得 ＝0.78, ＝0.89，则 ＝ + ＝1.67 （5） 由表10－6查得材料的弹性影响系数 ＝189.8 mp （6） 由图10－21d 按齿面硬度查得 小齿轮的接触疲劳强度极限 ＝600 mpa；大齿轮的解除疲劳强度极限 ＝550 mpa； （7） 由式（10－13）计算应力循环次数 n1＝60n1jlh＝60×540.7×1×（2×8×300×10）＝1.557 n2＝n1/3.54＝4.399 （8） 由图10－19查得接触疲劳寿命系数 ＝0.93； ＝0.98 （9） 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1％，安全系数s＝1，由式（10－12）得 ＝558mpa =539mpa [σh]＝（ + ）/2＝548.5mpa 2） 计算 （1） 试算小齿轮分度圆直径 ≥ = =68.47 mm （2） 计算圆周速度 v= = =1.94m/s （3） 计算齿宽b及模数 b=φd =1×68.47mm=68.47 mm = = =2.768 mm h=2.25 =2.25×2.768mm=6.228mm b/h=68.47/6.228=10.99 （4） 计算纵向重合度

6. 减速机四大系列，各有什么不同！?

1. 拥有的型号不同R系列减速机：有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。F系列减速机：有四种基本的型号，分别是：F型、FF型、FAF型、FA型。K型减速机：有四种基本的型号，分别是：K型、KF型、KAF型、KF型。S系列减速机：有四种基本的型号，分别是：S型、SF型、SAF型、SF型。2. 匹配的电机的功率不同R系列减速机：在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。F系列减速机：在型号上，从F27减速机到F157减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。K型减速机：在型号上，从K37减速机到K187减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到200KW之间的不同类型电机。S系列减速机：在型号上，从S37减速机到S97减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到22KW之间的不同类型电机。

3. 输出转速不同R系列减速机：R系列减速机的输出转速是1075，此时的选择是RX57或者是RXF57减速机。F系列减速机：这个系列减速机的输出转速是695，此时的选择是F27或者是FF27、FA27、FAF27配上0.75KW电机。K型减速机：这个系列减速机的输出转速是366，此时的选择是K37或者是KA37、KAF37、KF37配上3KW电机。S系列减速机：这个系列减速机的输出转速是425，此时的选择是S37或者是SA37、SAF37、SF37配上0.75KW电机。4. 类型不同R系列减速机：是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。F系列减速机：是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。K型减速机：是直角减速机。S系列减速机：是斜齿轮蜗轮减速机也是直角减速机，具有自锁功能。

s系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的科技含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能安全可靠寿命长，实施了国际标准要求。f斜齿轮减速机特点: ◆ 平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。◆ 安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装。◆ 减速比：基本型二级4.3-25.3，三级28.2-273，组合18509。◆ 基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反；组合时另咨询。◆ 输出方式：空心轴输出或实心轴输出。◆ 平均效率：二级96%、三级94%、f/ cr 平均效率85%。速比范围:4.3-273扭矩范围: 0.11-18kn 功率范围: 0.12-200kw k斜齿-螺旋锥齿轮减速机特点: ◆ 垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。◆ 安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。◆ 输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。◆ 输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。◆ 减速比：基本型8.1-191，组合13459。速比范围:8.1-191扭矩范围: 0.155-50kn 功率范围: 0.12-200kwr斜齿轮减速机特点: ◆小偏置输出,结构紧凑,限度利用箱体空间,二 级、三级在同一箱体内。◆采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高 轴的强度和轴承寿命。◆安装方式:底座式安装,法兰有大小法兰易于选择。◆实心轴输出,平均效率是二级96%、三级94%、 cr/cr平均效率85%。专为搅拌设计的crm系列能承载较大的轴向力、径向力。 速比范围:5-264扭矩范围: 0.13-18kn 功率范围: 0.12-160kws系列斜齿轮蜗杆减速机1. s系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的科技含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能安全可靠寿命长，实施了国际标准要求。2. 机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。3. 该机密封性能好，对工作环境适应性强。4. 该机传动精度高，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速机及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。5. 该电机关键零部件采用了高耐磨材料，并经过特种热处理，具有加工精度高，传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。6. 该减速机可配置各种类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

在减速机的选型过程中经常会遇到这么一种情况，四大系列减速机有哪些减速机，这些减速机有什么特别的地方，而参数性能以及尺寸上又有什么限制等等的一系列的问题，隐藏在后面的真实问题是：告诉我选择哪个型号比较合适。那么今天就来看看四大系列减速机中各个减速机的特点是什么。R系列减速机。这是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。可以与自身组合形成组合形式的减速机达到大速比、低输出、高扭矩的使用参数。R系列减速机的输出转速是1075，此时的选择是RX57或者是RXF57减速机。在尺寸上跨度也比较大，所以就不在此一一列举了。F系列减速机。这是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。有四种基本的型号，分别是：F型、FF型、FAF型、FA型。在型号上，从F27减速机到F157减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。可以与R系列减速机组合形成组合形式减速机。因为组合之后可以达到大速比、低输出、高扭矩的使用要求。这个系列减速机的输出转速是695，此时的选择是F27或者是FF27、FA27、FAF27配上0.75KW电机。K型减速机。这款K系列减速机是直角减速机。有四种基本的型号，分别是：K型、KF型、KAF型、KF型。在型号上，从K37减速机到K187减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到200KW之间的不同类型电机。可以与R系列减速机组合形成组合形式减速机。因为组合之后可以达到大速比、低输出、高扭矩的使用要求。这个系列减速机的输出转速是366，此时的选择是K37或者是KA37、KAF37、KF37配上3KW电机。S系列减速机。这是斜齿轮蜗轮减速机也是直角减速机，具有自锁功能。有四种基本的型号，分别是：S型、SF型、SAF型、SF型。在型号上，从S37减速机到S97减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到22KW之间的不同类型电机。可以与R系列减速机组合形成组合形式减速机。因为组合之后可以达到大速比、低输出、高扭矩的使用要求。这个系列减速机的输出转速是425，此时的选择是S37或者是SA37、SAF37、SF37配上0.75KW电机。

K螺旋锥齿轮减速机:K系列螺旋锥齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量,能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上S斜齿轮蜗轮蜗杆减速机: 有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率,机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音R斜齿轮硬齿面减速机:节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KWF系列平行轴斜齿轮减速机:可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上